PROJET AVANCÉ SYSTÈMES EMBARQUÉS > ENSEIRB-MATMECA

OCTOBRE 2018 - JANVIER 2019

Création d'une station météo connectée à un serveur Web (plateforme IoT). Remontée d'informations issues de capteurs vers un serveur de données dans une infrastructure Cloud. Mots clés : Particle Photon, FPGA Artix-7, capteurs, Zynq, WIFI, Cloud, Vivado HLS, Particle IDE, VHDL.

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PROJET GALAXEIRB > ENSEIRB-MATMECA

OCTOBRE 2018 - DECEMBRE 2018

Conception d'un outil de simulation de collisions de galaxies en temps réel, sur carte de développement embarqué NVIDIA Jetson TK1. Utilisation de toutes les capacités de calculs disponibles sur le système sur puce (multi-coeurs + GPU) via les API OpenMP et Cuda. Utilisation du langage C/C++ et des API SDL et OpenGL.

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COMPRESSION JPEG SUR FPGA > ENSEIRB-MATMECA

OCTOBRE 2018 - NOVEMBRE 2018

Amélioration des performances d'une partie de la chaîne de compression JPEG sur FPGA. Mots clés : SystemC, VHDL, Vivado, Vivado HLS. 

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SYSTÈMES D'EXPLOITATION TEMPS RÉEL > ENSEIRB-MATMECA

OCTOBRE 2018 

Mise en oeuvre du noyau temps réel µC/OS II sur processeur Blackfin BF537. Développement d'applications µC/OS II.

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JAVA POUR L'EMBARQUÉ > ENSEIRB-MATMECA

OCTOBRE 2018 

Développement d'applications (MIDlets) pour l'Internet des objets et pour Smartcards. Mise en oeuvre de Java embarqué Java ME sur objet connecté Raspberry Pi.

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COBRA > ENSEIRB-MATMECA

JANVIER 2018 - MAI 2018

Réalisation d’un supercalculateur basé sur des SoC FPGAs appliqué à un traitement d’image bien connu : la détection de contour.  Utilisation de cartes de développement Zybo et Zybo Z7 (Digilent) qui intégrent un processeur ARM dual-core Cortex-A9 et un FPGA de la série 7 de Xilinx. Logiciels utilisés : Vivado HLS, Vivado, SDK.

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SERVEUR INTERNET HTTP > ENSEIRB-MATMECA

MARS 2018 - MAI 2018

Conception d'un Serveur Internet HTTP en langage C++. Utilisation de la bibliothèque QT et description du fonctionnement à l'aide du langage UML. 

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MICROPROCESSEUR > ENSEIRB-MATMECA

MARS 2018 - MAI 2018

Gestion d'une communication asymétrique entre une carte AT91SAM7S et un ordinateur équipé d’un hyperterminal (TeraTerm).
Utilisation d'une carte AT91SAM7X équipée de deux liaisons séries. Réalisation d'une structure de donnée de type FIFO et utilisation de routines d’interruption. Codage en langage C.

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MOTEUR 3D > ENSEIRB-MATMECA

AVRIL 2018 - MAI 2018

Conception et optimisation d'un moteur 3D en logiciel. Affichage d'un visage humain et d'une figurine de jeu. Utilisation de la bibliothèque SDL. Codage en langage C.

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GAME PARK (VERSION 2) > ENSEIRB-MATMECA

MARS 2018 - AVRIL 2018

Transposition du jeu de Parking "GAME PARK" sur processeur Plasma. Codage en langage C.

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PROCESSEUR ELEMENTAIRE 8 BITS > ENSEIRB-MATMECA

FÉVRIER 2018 - MARS 2018

Codage d'un processeur élémentaire 8 bits sur FPGA. Développement en VHDL.

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GAME PARK (VERSION 1) > ENSEIRB-MATMECA

NOVEMBRE 2017 - JANVIER 2018

Réalisation d'un jeu de Parking "GAME PARK" sur carte NEXYS 4 et projection sur écran VGA. Implémentation d'une architecture numérique en VHDL sur circuit FPGA. L'objectif du jeu est simple : le joueur doit garer sa voiture sur une place de parking prédéfinie, dans un laps de temps limité et sans entrer en collision avec l'environnement extérieur (autres véhicules, bordures...). 

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DIRECTION ASSISTÉE > ENSEIRB-MATMECA

SEPTEMBRE 2017 - JANVIER 2018

Conception d'une direction assistée pour voiture téléguidée, basée sur un système d'électronique analogique. Réalisation d'un asservissement avec intégration d'un régulateur PID. Utilisation des logiciels Orcad, Proteus et Matlab.

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HORLOGE A QUARTZ > ENSEIRB-MATMECA

AVRIL 2017 - MAI 2017

Conception d'une horloge à quartz avec affichage de l'heure sur module LCD et alarme par sonnerie. Utilisation d'une carte de développement PICDEM2+ (PIC 16F877a Microchip) et du logiciel MPLABX. Codage en langage C.

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PLANET WARS > ENSEIRB-MATMECA

MARS 2017 - MAI 2017

Conception d'une "intelligence artificielle" (robot) capable de gagner une partie du jeu Planet Wars. Le jeu compte deux adversaires qui tentent de s’approprier un ensemble de planètes en envoyant des flottes pour les conquérir. Le jeu se déroule en un certain nombre de tours, au cours desquels chaque adversaire reçoit la position de l'ensemble des planètes et des flottes en jeu, et décide des nouvelles flottes à expédier. Conception d'un robot ne jouant pas la partie, d'un robot jouant aléatoirement et d'un robot ayant une stratégie pour battre l'adversaire. Utilisation du langage C.

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CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMÉRIQUE > ENSEIRB-MATMECA

FÉVRIER 2017 - AVRIL 2017

Conception d'un Convertisseur Analogique Numérique (ADC) de type Flash 4 bits. Utilisation du logiciel Cadence.

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AMPLIFICATEUR AUDIO-FRÉQUENCE > ENSEIRB-MATMECA

SEPTEMBRE 2016 - JANVIER 2017

Création d'un amplificateur audio-fréquence et d'une sirène. Conception de circuits imprimés à l'aide des logiciels Orcad et Proteus.

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TIRAGE DE LOTO > ENSEIRB-MATMECA

NOVEMBRE 2016 - DÉCEMBRE 2016

Réalisation d'un tirage de Loto en VHDL. Synthèse du projet sur carte FPGA Basys 3. Utilisation du logiciel Vivado.

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VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE > UNIVERSITÉ DE BORDEAUX

OCTOBRE 2015 - AVRIL 2016

Conception d'une voiture télécommandée à base d'Arduino conçue avec un système de pilotage automatique. Conception, réalisation et utilisation d'un hacheur de courant. Utilisation des logiciels Arduino et Processing.